|
ControlNet ( устаревшая ) |
Ethernet/IP |
Remote I/O ( устаревшая ) |
DH-485 |
DH+ ( устаревшая ) |
|
|
Функция |
Поддерживает передачу критичных по времени данных между процессором PLC и устройствами ввода/вывода. |
Объединение систем управления предприятием (транспортировка материалов); конфигурирование, сбор данных и управление в единой высокоскоростной сети; критичные по времени приложения без гарантированного времени доставки |
Обеспечивает соединение между процессором PLC и адаптерами ввода/вывода. |
Обеспечивает соединение между процессорами SLC , HMI и устройствами программирования |
Обеспечивает доступ к данным уровня производства или участка и обслуживание программ. |
|
Типичные подключаемые устройства |
Контроллеры PLC, шасси ввода/вывода, HMI, ПК, приводы и роботы. |
Мэйнфреймы, контроллеры PLC, ПК, HMI, шасси и адаптеры ввода/ вывода, роботы, приводы, |
Контроллеры PLC, шасси ввода/вывода, приводы, терминалы оператора PanelView и модули оператора RediPanel. |
Контроллеры SLC, ПК и HMI нижнего уровня |
Контроллеры PLC, ПК и HMI верхнего уровня. |
|
Повторяемость данных |
Средние пакеты; детерминированная и периодичная передача данных. |
Большие пакеты; данные посылаются регулярно. |
Средние или малые пакеты; данные посылаются регулярно. |
Короткие пакеты; данные посылаются периодически или по необходимости. |
Средние пакеты; данные посылаются регулярно. |
|
Число узлов (максимум) |
99 |
Нет ограничений |
1 сканер и 32 адаптера |
32 |
64 на соединение (сеть может иметь 99 соединений) |
|
Скорость передачи данных |
5 Мбит/с |
10 Мбит/с, 100 Мбит/с, 1 Гбит/с |
230.4, 115.2 или 57.6 кбит/с |
19.2 кбит/с |
57.6 и 230.4 кбит/с |
|
Примеры применения |
Управление, конфигурирование и сбор данных. Контроллеры PLC, управляющие удаленными шасси ввода/вывода, обмен сообщениями с другими контроллерами с использованием избыточных носителей для приложений, критичных по времени |
Управление, конфигурирование и сбор данных. Использование одного ПК для сбора данных с нескольких процессоров PLC или использование одного ПК для загрузки/ сохранения программ нескольких процессоров PLC при некритичном по времени обмене между контроллерами. |
Контроллеры PLC-5, управляющие шасси ввода/вывода, терминалы оператора PanelView, приводы 1336, а также сварочные роботы и клапаны сторонних производителей |
Подключение для программирования между ПК и одним или более процессором SLC 500 небольшого производства. |
Использование одного ПК на одном из сегментов для программирования нескольких процессоров PLC на нескольких сегментах сети по всему производству |
|
DeviceNet |
IO-Link |
SERCOS ( устаревшая ) |
GuardLink |
HART Communication Protocol |
|
|
Функция |
Подключает устройства нижнего уровня к контроллеру непосредственно, без использования модулей ввода/ вывода. |
Технология IO-Link - это международный открытый стандартный протокол, который интегрирует датчики и другие полевые устройства путем подключения устройства с поддержкой IO-Link к ведущему модулю IO-Link. |
Serial Real-time Communications System - международный стандарт связи для управления движением (IEC-61491). Сеть предназначена для высокоскоростной последовательной передачи стандартизированных данных замкнутого контура в режиме реального времени по помехоустойчивому оптоволоконному кабелю. |
GuardLink - это технология связи для последовательного соединения компонентов системы безопасности через Ethernet-соединение для получения диагностической информации от Safety-устройств. |
Протокол HART (Highway Addressable Remote Transducer) - это широко распространенный стандарт для цифровой связи с контрольно-измерительными приборами в обрабатывающей промышленности. |
|
Типичные подключаемые устройства |
Датчики, пусковые устройства, ПК, кнопки, HMI нижнего уровня, считыватели штрих-кода, контроллеры PLC и приводы клапанов. |
Датчики, световые колонны, модульные электронные защитные устройства цепей (1694) |
Модули управления перемещением Kinetix (серии 2000, 6000, 7000 и Ultra 3000). |
Устройства безопасности PLe Cat 4 по ГОСТ ИСО 13849-1 / SIL CL3 по ГОСТ МЭК 62061 |
Аналоговые датчики |
|
Повторяемость данных |
Короткие пакеты; данные посылаются по необходимости. |
Короткие пакеты; данные посылаются регулярно. |
Средние пакеты; детерминированная и периодичная передача данных. |
Короткие пакеты; данные посылаются регулярно. |
Короткие пакеты; данные посылаются по необходимости. |
|
Число узлов (максимум) |
64 логических |
8 на ведущее устройство (нет ограничений на ведущие устройства) |
16 осей на модуль SERCOS (общее кол-во осей ограничено возможностями контроллера) |
32 устройства безопасности на шину, подключаемую к реле безопасности GSR; 6 реле GSR на шлюз; к-во шлюзов не ограничено |
16 на модуль, к-во модулей не ограничено. |
|
Скорость передачи данных |
500, 250 или 125 кбит/с |
4.8, 38.4 или 230.4 кбит/с |
4, 8 Мбит/с |
10 Мбит/с, 100 Мбит/с |
9.6 кбит/с |
|
Примеры применения |
Управление, конфигурирование и сбор данных. Подключение датчиков и приводов к процессору PLC или ПК для упрощения монтажа и улучшения диагностики. |
Управление, конфигурирование и сбор данных с умных датчиков и устройств. |
Модули управления перемещением Kinetix (серии 2000, 6000, 7000 и Ultra 3000), которые обеспечивают подключение сервоприводов SERCOS и управление ими контроллером ControlLogix®. |
Для подключения устройств безопасности PLe Cat 4 по ГОСТ ИСО 13849-1 / SIL CL3 по ГОСТ МЭК 62061 по принцип «Plug and Play» (система без наладки) |
Использование одного ПК на одном из сегментов для программирования нескольких процессоров PLC на нескольких сегментах сети по всему производству |
